機(jī)器人夾具作為機(jī)器人抓取工具，常用的有：紙箱抱夾吸盤、袋裝抱夾抓包、抱桶夾具、輪轂夾具、各類復(fù)合夾具。這些夾具覆蓋了機(jī)器人應(yīng)用搬運(yùn)、碼垛、上下料、沖壓等各方面。那么機(jī)器人夾具才算是好夾具呢？

一、機(jī)器人夾具使用方便，能達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)要求。

二、夾具可有實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品的兼容。實(shí)現(xiàn)一個(gè)夾具多個(gè)產(chǎn)品的抓取功能，從而減少夾具個(gè)數(shù)和不用夾具更換，從而提高機(jī)器人使用便捷度，同時(shí)降低成本。

三、在保障夾具的質(zhì)量前提提，降低機(jī)器人夾具的重量。一般情況下，機(jī)器人負(fù)載越大，機(jī)器人成本越高，因此控制機(jī)器人夾具的重量是非常有必要的。