普通六軸上下料機器人：
如果指裸機，那么就是單個機器人。
如果指機器人一整套，那么一般包含：機器人、夾具、底座、料倉等，其中夾具和底座裝直接與機器人連接，料倉單獨配備，適用五金加工的產品的大小和重量限制較小（對產品本身的要求較小）
機器人料倉一體機：把機器人（包含夾具）與料倉結合起來，做成可以整體移動的設備。和普通六軸機器人一樣，機器人與底座和夾具直接相連。
名稱 | 外觀 | 配置 | 特點 | 適用行業 |
普通六軸上下料機器人 | 
| 機器人、夾具、底座、料倉等 | 機器人固定在地上，料倉單獨配置 | 五金加工行業 |
機器人料倉一體機 | 
| 機器人、夾具、底座、料倉等 | 1. 占地小，所有配置都在一個整體，機器人裝在料倉的機柜上。 2.整體可以移動，方便，也意味著機器人可以實現多機臺共用（可不同時間共用） 3.可提高機器人使用率，降低企業成本。 4.同等配置，性價比更高。 | 五金加工行業（適合產品尺寸和重量不大的） |
